genRob®-Robotics-Suite

Die genRob®-Robotics-Suite1 (GRS) ist ein Software-System für die mobile Robotik.  Sie besteht aus einer Anzahl Software-Anwendungen, die ein verteiltes System und Einschluß mobiler Roboter entstehenlassen.  Einzelkomponenten sind ein Kartendienst, eine Roboter-Simulation, ein Bahnplaner und eine grafische Verwaltungsanwendung.

Kartendienst genRob®-genMap.  Er verwaltet für alle Komponenten die Kartendaten zur Arbeit mit Positionen und Orientierungen.

Roboter-Simulation genRob®-genSimulation.  Sie simuliert verschiedene Typen von mobilen Roboter-Plattformen, so daß die Entwicklung von Anwendungen in weiten Grenzen unabhängig von der Hardware erfolgen kann.

Bahnplaner genRob®-genPath.  Er ermöglicht zentral die Planung von Pfaden basierend auf den Daten des Karten-Servers.

Verwaltungsanwendung genRob®-genView.  Sie ermöglicht grafisch die Kontrolle von Robotern inkl. geplanter Pfade und die Manipulation von Kartendaten.

Weitere Komponenten existieren.

ARIA, Player/Stage, ROS

In Vorbereitung weiterer Produkte ist die Unterstützung von ARIA für Roboter von Mobile Robots Inc. und die Einbindung in Player/Stage in Arbeit.  Es existieren bereits prototypische Implementierungen.  Das Robotic Operating System befindet sich gerade in der Evaluierungsphase.


1  früher genRob®-System für die Robotik

erzeugt am 26.05.2011 mit
genRob®-genSite 4.0