genRob-Robotics-Suite
Die genRob-Robotics-Suite1 (GRS) ist ein Software-System für die mobile Robotik. Sie besteht aus einer Anzahl Software-Anwendungen, die ein verteiltes System und Einschluß mobiler Roboter entstehenlassen. Einzelkomponenten sind ein Kartendienst, eine Roboter-Simulation, ein Bahnplaner und eine grafische Verwaltungsanwendung.
Kartendienst genRob-genMap. Er verwaltet für alle Komponenten die Kartendaten zur Arbeit mit Positionen und Orientierungen.
Roboter-Simulation genRob-genSimulation. Sie simuliert verschiedene Typen von mobilen Roboter-Plattformen, so daß die Entwicklung von Anwendungen in weiten Grenzen unabhängig von der Hardware erfolgen kann.
Bahnplaner genRob-genPath. Er ermöglicht zentral die Planung von Pfaden basierend auf den Daten des Karten-Servers.
Verwaltungsanwendung genRob-genView. Sie ermöglicht grafisch die Kontrolle von Robotern inkl. geplanter Pfade und die Manipulation von Kartendaten.
Weitere Komponenten existieren.
ARIA, Player/Stage, ROS
In Vorbereitung weiterer Produkte ist die Unterstützung von ARIA für Roboter von Mobile Robots Inc. und die Einbindung in Player/Stage in Arbeit. Es existieren bereits prototypische Implementierungen. Das Robotic Operating System befindet sich gerade in der Evaluierungsphase.
1 früher genRob-System für die Robotik
