Werkzeug
Mit dem Paket genRob®-genPath
wird zusätzlich noch ein Werkzeug ausgeliefert.
Es unterstützt die Einrichtung und Wartung von genRob®-genPath.
Der Aufruf erfolgt in folgender Weise:
java -jar genRob.genPath.tool.jar [Parameter]
Die Parameterangabe folgt folgender Regel (in eine Kommandozeile schreiben):
java -jar genRob.genPath.tool.jar
host:port Einheit Befehl
host:port gibt den Roblet®-Server mit genRob®-genPath-Modul an.
Kombinationen von Einheit und Befehl können aus der weiter unten
stehenden Tabelle entnommen werden.
Erfolgt der Aufruf ohne Parameter, so wird angezeigt, was mit dem
Werkzeug alles gemacht werden kann.
Nachfolgend die Einheit-Befehl-Kombinationen und ihre Funktion:
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Einheit
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Befehl
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Funktion
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Version
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get
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Hole Versionsinformationen zum genPath-Modul vom angegebenen Server.
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Planner
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test
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Plane eine Bahn von (in Meter) -10:-10 nach 10:10 bei einem
Fahrzeugradius von 0,5 m und gebe sie aus.
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Planner
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plan
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Weitere Parameter (in Millimeter):
Radius AX AY BX BY
Plane eine Bahn von AX:AY nach BX:BY bei einem
Fahrzeugradius von Radius und gebe sie aus.
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