genRob® genSimulation 2.6.1 (11Apr08)

Willkommen!

genRob®-genSimulation ist ein Roblet®-Server, der einen mobilen Roboter mit verschiedenartigen Sensoren simuliert. Das Paket ist als genRob®-genControl-Modul implementiert. Eine passende Version von genRob®-genControl ist enthalten.

genRob®-genSimulation kann zusammen mit einem beliebigen anderen Modul sogar in derselben genControl-Instanz eingesetzt werden. Das Paket bietet durch seinen Einsatz hervorragende Möglichkeiten der Simulation ganzer Scharen von mobilen Robotern, die sich gegenseitig erkennen.

Sämtliche Schnittstellen, die benötigt werden, um Informationen über den simulierten Roboter zu erhalten oder ihn zu steuern, werden als Einheiten bereitgestellt. Roblet®-Anwendungen können vermittels eigener Roblets® auf den simulierten Roboter zugreifen.

Ist Ihnen das Paket schon bekannt, so finden Sie unter Änderungen Informationen zu neuen oder angepassten Teilen. Unter Inhalt sind Details zu den in diesem Paket mitgelieferten Dateien und Verzeichnissen zu finden.

Wollen Sie genRob®-genSimulation einrichten und mehr zum Umgang damit erfahren, so ist mehr unter Benutzung und Werkzeug zu finden.

Wollen Sie per Roblet® zugreifen, so müssen Sie Einheiten für Ihre Entwicklungen benutzen.

Weitere Hilfe

genRob®-genSimulation ist nur eine Komponente des genRob®-Systems. Mehr Informationen, eine Motivation der Roblet®-Architektur und des genRob®-Systems sind auf der Website der genRob® GmbH und bei roblet®.org zu finden. Weitere Komponenten lassen sich von den Seiten des genRob®-Systems herunterladen.

Fragen und Hinweise sind sehr willkommen und können per e-Mail an genSimulation@genRob.com geschickt werden.

Und noch einen Dank an ...

... alle Mitwirkenden - sei es durch Mitarbeit, Kritik oder auf andere Art. Besonders seien erwähnt Daniel Westhoff, Torsten Scherer und Oliver Barth.

Java und Jini sind Handelsmarken der Sun Microsystems, Inc., USA
Mac OS ist eine eingetragene Handelsmarke der Apple Computer, Inc., USA
MySQL ist eine eingetragene Handelsmarke der MySQL AB, Schweden
Roblet und genRob sind eingetragene Marken von Hagen Stanek, Deutschland
Unix ist eine eingetragene Handelsmarke von The SCO Group, Inc., USA
Windows ist eine Handelsmarke der Microsoft, Inc., USA