- genRob®-genView mit dieser Dokumentation,
- Klienten-Bibliothek 2.1
- ohne Dokumentation etc., jedoch mit den Teilen
- Roblet®-Bibliothek 2.2
- Sun Jini™-Kern und -Erweiterung 1.2.1_001
- Einheiten-Bibliotheken von
genRob®-genView
Dies ist das eigentliche Java™-Programm. Alle anderen Seiten dieser Dokumentation beziehen sich darauf. Zur Ausführung werden die anderen Komponenten benötigt.genRob®-genView besteht aus den JAR-Dateien:
- genRob.genView.jar - das Java™-Programm,
Dazu kommen dann noch weitere Dateien:
- run.bat - eine Start-Batch-Datei für Microsoft-Windows™ und
- run.sh - eine Start-Script-Datei für Unix®, Mac OS X™ und Linux.
Die Dokumentation besteht aus der Einstiegsdatei index.html im Hauptverzeichnis und allen Dateien im Unterverzeichnis doc. Die Einstiegsdatei kann mit Hilfe eines beliebigen Browsers geöffnet werden. Damit erschließen sich dann alle Teile der Dokumentation. Der vorliegende Text gehört dazu.
Eine neue Version dieses Paketes ist von den genView-Seiten des genRob®-Systems erhältlich.
roblet®.org - Klienten-Bibliothek
Die Klienten-Bibliothek ermöglicht die Kommunikation einer Anwendung auf Basis der Roblet®-Technik mit Roblet®-Servern. Diese Bibliothek wird von roblet®.org angeboten und weiterentwickelt.
Für das vorliegende Paket wurden nur einige Java™-Archive verwendet. Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben. Dennoch wurde der Javadoc-Teil des vorliegenden Paketes mit der online verfügbaren Javadoc der Bibliothek verknüpft.
Das vollständige Paket kann von http://roblet.org/client heruntergeladen werden. Beigefügt wurde die Version 2.1 vom 11. September 2008. Die Roblet®-Bibliothek und die Jini™-Bibliothek sind Teil des Paketes.
roblet®.org - Roblet®-Bibliothek
Die Roblet®-Bibliothek ist die Basis eines jeden verteilten Systems, welches die Roblet®-Technik einsetzt. Diese Bibliothek wird von roblet®.org angeboten und weiterentwickelt.
Für das vorliegende Paket wurden nur einige Java™-Archive verwendet. Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben. Dennoch wurde der Javadoc-Teil des vorliegenden Paketes mit der online verfügbaren Javadoc der Bibliothek verknüpft.
Das vollständige Paket kann von http://roblet.org/library heruntergeladen werden. Beigefügt wurde die Version 2.2 vom 07. September 2008. Die hier mitgegebene Version ist der Klienten-Bibliothek entnommen.
Sun - Jini™-Bibliothek - Kern und Erweiterung
Die Jini™-Bibliothek wird benutzt, damit Roblet®-Server in einem lokalen Netzwerk ohne vorherige Kenntnis ihres Namens Host:Port gefunden werden können. Die Bibliothek wird von der Firma Sun Microsystems angeboten und weiterentwickelt.
Für das vorliegende Paket wurden nur einige Java™-Archive verwendet. Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben.
Das vollständige Paket kann von http://sun.com/jini heruntergeladen werden. Beigefügt wurde die Version "1.2.1_001" vom August 2002 - u.U. können jedoch auch ältere oder neuere Versionen für den Betrieb benutzt werden. Die hier mitgegebene Version ist der Klienten-Bibliothek entnommen.
Die mitgelieferten Dateien sind nur zur Referenz und zum Testen einer Installation mitgegeben worden. Für den produktiven Einsatz sind passende Versionen von der o.g. Website des Herstellers zu verwenden. Lesen Sie dort auch die Lizenzbedingungen.
Ein möglicher Verzeichnisdienst für Roblet®-Server ist dabei genRob®-genMediator des genRob®-Systems der genRob GmbH. Von genRob®-genMediator muß im Netzwerk mindestens eine Instanz laufen, damit die beschriebene Funktionalität verfügbar ist.
Einheiten-Bibliotheken
Die Einheiten werden von genView benötigt, um auf Roblet®-Server passender Typen zugreifen zu können.genRob®-BuR-Speicher
Diese Einheiten werden benutzt, um BuR-Meßdaten speichern zu können. Das genRob®-genControl-Modul wird vom genRob®-Projekt im Rahmen eines Projektes mit der Firma Bormann & Reinhold Elektro-Steuerungstechnik GmbH, Ibbenbüren, betreut und weiterentwickelt.Um per Roblet® auf diesen Server zugreifen zu können, wird folgende Datei benötigt:
- genRob.BuR.store.unit.jar - die Einheiten des Roblet®-Servers
Beigefügt wurde die Version 4.5 vom 13. Juli 2007.
Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben.
genRob®-genMap
Diese Einheiten werden benutzt, damit im Netz verfügbare
Karten-Server vom Typ genRob®-genMap erreicht werden können.
Das genRob®-genControl-Modul wird vom
genRob®-Projekt
betreut und weiterentwickelt.
Um per Roblet® auf diesen Server zugreifen zu können, wird folgende Datei benötigt:
- genRob.genMap.unit.jar - die Einheiten des Karten-Servers
Beigefügt wurde die Version 2.2 vom 2. Februar 2006.
Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben.
Das vollständige Paket kann von den
genMap-Seiten
des genRob®-Systems heruntergeladen
werden.
genRob®-genPath
Diese Einheiten werden benutzt, damit im Netz verfügbare
Bahnplanungs-Server vom Typ genRob®-genPath erreicht werden können.
Das genRob®-genControl-Modul wird vom
genRob®-Projekt
betreut und weiterentwickelt.
Um per Roblet® auf diesen Server zugreifen zu können, wird folgende Datei benötigt:
- genRob.genPath.unit.jar - die Einheiten des Bahnplanungs-Server
Beigefügt wurde die Version 1.0 vom 02. Oktober 2005.
Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben.
Das vollständige Paket kann von den
genPath-Seiten
des genRob®-Systems heruntergeladen
werden.
genRob®-genPCAN
Diese Einheiten werden benutzt, damit im Netz verfügbare
PCAN-Hardware-Server vom Typ genRob®-genPCAN erreicht werden können.
Das genRob®-genControl-Modul wird vom
genRob®-Projekt
betreut und weiterentwickelt.
Um per Roblet® auf diesen Server zugreifen zu können, wird folgende Datei benötigt:
- genRob.genPCAN.unit.jar - die Einheiten des PCAN-Hardware-Server
Beigefügt wurde die Version 2.7.1 vom 12. Februar 2007.
Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben.
Das vollständige Paket kann von den
genPCAN-Seiten
des genRob®-Systems heruntergeladen
werden.
genRob®-genSimulation
Diese Einheiten werden benutzt, damit im Netz verfügbare
Roboter-Simulationen vom Typ genRob®-genSimulation und
UniHH-MobileRobot erreicht werden können.
Das genRob®-genControl-Modul wird vom
genRob®-Projekt
betreut und weiterentwickelt.
Um per Roblet® auf diesen Server zugreifen zu können, werden folgende Dateien benötigt:
- genRob.genSimulation.unit.jar - die Einheiten der Roboter-Simulation
- uhh.fbi.tams.mobilerobot.unit.jar - die Einheiten des Hamburger Roboters
Beigefügt wurde die Version 2.0 vom 17. September 2005.
Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben.
Das vollständige Paket kann von den
genSimulation-Seiten
des genRob®-Systems heruntergeladen
werden.
genRob®-genTransponder
Diese Einheiten werden benutzt, damit im Netz verfügbare
Transponder-Hardware-Server vom Typ genRob®-genTransponder
erreicht werden können.
Das genRob®-genControl-Modul wird vom
genRob®-Projekt
betreut und weiterentwickelt.
Um per Roblet® auf diesen Server zugreifen zu können, wird folgende Datei benötigt:
- genRob.genTransponder.unit.jar - die Einheiten des Transponder-Hardware-Server
Beigefügt wurde die Version 1.0 vom 13. September 2005.
Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben.
Das vollständige Paket kann von den
genPCAN-Seiten
des genRob®-Systems heruntergeladen
werden.
Uni-Hamburg-MobileRobot
Diese Bibliothek wird benutzt, damit mobile Roboter der Universität Hamburg gesteuert werden können. Die mobilerobot-Bibliothek als Teil des Hamburger Forschungs-Roblet®-Systems wird von der Universität Hamburg (UHH), Fachbereich für Informatik (FBI), Technische Aspekte multimodaler Syteme (TAMS) betreut und weiterentwickelt.
Die eben genannten Dateien sind nur zur Referenz und zum Testen einer Installation mitgegeben worden. Für den produktiven Einsatz sind passende Versionen von der o.g. Website des Herstellers zu verwenden. Lesen Sie dort auch die Lizenzbedingungen.
Um per Roblet® auf diesen Server zugreifen zu können, wird folgende Datei benötigt:
- uhh.fbi.tams.mobilerobot.unit.jar - die Einheiten des Roboter-Server
Beigefügt wurde die Version 0.5 vom 16. September 2005.
Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben.
Uni-Hamburg-PersonTracker
Diese Bibliothek wird benutzt, damit die PersonTracker-Funktionalität der Universität Hamburg genutzt werden kann. Die persontracker-Bibliothek als Teil des Hamburger Forschungs-Roblet®-Systems wird von der Universität Hamburg (UHH), Fachbereich für Informatik (FBI), Technische Aspekte multimodaler Syteme (TAMS) betreut und weiterentwickelt.
Die eben genannten Dateien sind nur zur Referenz und zum Testen einer Installation mitgegeben worden. Für den produktiven Einsatz sind passende Versionen von der o.g. Website des Herstellers zu verwenden. Lesen Sie dort auch die Lizenzbedingungen.
Um per Roblet® auf diesen Server zugreifen zu können, wird folgende Datei benötigt:
- uhh.fbi.tams.persontracker.unit.jar - die Einheiten des PersonTracker-Server
Beigefügt wurde die Version 0.2 vom 27. September 2005.
Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben.
Uni-Hamburg-PTU
Diese Bibliothek wird benutzt, damit die PTU-Hardware der Roboter der Universität Hamburg genutzt werden kann. Die ptu-Bibliothek als Teil des Hamburger Forschungs-Roblet®-Systems wird von der Universität Hamburg (UHH), Fachbereich für Informatik (FBI), Technische Aspekte multimodaler Syteme (TAMS) betreut und weiterentwickelt.
Die eben genannten Dateien sind nur zur Referenz und zum Testen einer Installation mitgegeben worden. Für den produktiven Einsatz sind passende Versionen von der o.g. Website des Herstellers zu verwenden. Lesen Sie dort auch die Lizenzbedingungen.
Um per Roblet® auf diesen Server zugreifen zu können, wird folgende Datei benötigt:
- uhh.fbi.tams.ptu.unit.jar - die Einheiten des PTU-Hardware-Server
Beigefügt wurde die Version 0.4 vom 16. September 2005. Die Dokumentation etc. sind nicht mit beigegeben.
